Wir arbeiten mit zwei Herstellern zusammen, die beide mehrere Modelle an Farbauslesern anbieten: CSort aus Barnaul (Sibirien) und Cimbria SEA aus Imola (Norditalien, Nähe Bologna). Dadurch können wir für jeden Sortierfall die optimale Lösung anbieten. Was jeweils passt, finden wir im Gespräch mit Ihnen und durch Versuche mit Ihren Produkten heraus.
Hier finden Sie daher allgemeine Informationen über Farbsortierer, an welchen Sie sich bei den Vorüberlegungen orientieren können. Bei Vorführungen und Tests mit Kundenprodukten in unserem Technikum in Dresden und bei Inbetriebnahmen konnten wir viele Erfahrungen zu Sortierresultaten, aber auch zur Bedienfreundlichkeit sammeln.

Im Echtfarbbereich ist der Sortierer SEA Chromex unser Favorit und wir schätzen sie als vollwertiges Premiummodell ein, mit dem wir uns zum Beispiel im Frühjahr 2017 bei einer sehr intensiven Untersuchung eines Kunden mit Saatgetreide gegen die komplette Konkurrenz durchsetzen konnten. Als günstigere Echtfarbsortierer haben wir die Smartsort von CSort und die SEA True von Cimbria im Angebot.
Als monochromatischen Sortierer, zur Hell-/Dunkelauslese, empfehlen wir mit voller Überzeugung die Zorkiy von CSort. Dieser eignet sich auch dank farbiger LED-Beleuchtung und der optionalen NIR-Kameras für eine Vielzahl von Produkten und bewährt sich besonders im Müllereibereich.

Verwendung von Farbsortierern

Farbsortiermaschinen werden zur Reinigung von Produkten sowohl im Lebensmittel-, Saatgut- als auch im Kunststoffbereich eingesetzt.
Anwendungsbeispiele:
Hülsenfrüchte, Nüsse, Kaffeebohnen, Reis, Getreide, Senf,
farbige Beeren, getrocknete Früchte und Gemüse,
Saatgut für Getreide, Zwischenfrüchte wie Senf, Gemüse, Blumen,
Kunststoffflakes, -granulate.

Farbausleser erkennen Farbunterschiede der Produkte mit besonders hochauflösenden RGB-Kameras beidseitig im freien Fall, nachdem das Korn vorher auf Rutschen vereinzelt wird. Das als schlecht identifiziertes Korn wird über präzise Druckluftstöße aussortiert. Die Maschinen werden je nach gewünschtem Durchsatz mit verschiedener Rutschenanzahl angeboten, bei Cimbria mit 1 bis 7, bei CSort mit 1 bis 6 Rutschen.
Farbsortiertes Getreide

Sortiertes Getreide
Farbsortierte Kunststoffflakes

Kunststoffflakes

 

Erkennung

Bei der Mehrzahl der Produkte ist eine monochromatische Sortierung (Auslese nach Hell-Dunkel-Unterschieden) ausreichend - z.B. für Schwarzbesatz in Getreide.
Wir schätzen, dass in 20-30% der Fälle eine Echtfarberkennung hilft. Damit können beispielsweise verschiedene Getreidesorten voneinander getrennt werden oder auch unreifes Getreide, Soja aus Getreide oder Getreide aus geschälten Sonnenblumenkernen ausgelesen werden. Bei der Auslese von Schwarzbesatz aus Getreide z.B. in Mühlen wird Echtfarberkennung also eher nicht benötigt, für die Saatgutproduktion schon. Im Recyclingbereich reicht zur Trennung "bunt von weiß" die monochromatische Sortierung, bei wechselnden Produktfarben ist Echtfarbsortierung geeignet. Eine Tabelle zum Bedarf bei verschiedenen Produkten erhalten Sie bei uns mit dem Prospekt auf Anfrage.
Die Einstellung kann mit Echtfarben besser nachvollziehbar sein. Einige Sortierungen, die monochromatisch möglich sind, lassen sich mit Echtfarbsortierern mit weniger ungewolltem Ausschuss durchführen.
Da es bei Echtfarbsortierern mehr Einstellmöglichkeiten gibt, werden sie mit verschiedenen Selbst-Anlernfunktionen angeboten. Die gern genannten 16 Mio. Farben hängen mit drei Kriterien bei Echtfarbauswertung zusammen, die jeweils von 0-255 einstellbar sind - aus 256³ ergibt sich diese Zahl.
Nah-Infrarot- (NIR-)Kameras können die Erkennung bei gleichfarbigen Fremdkörpern ergänzen.
Zwei Typen NIR-Kameras sind üblich:
- im kurzwelligeren Bereich 700-1000 nm (NIR/low NIR): zur Auslese von Steinen und Glas, auch Dinkelspelz wird damit zuverlässig erkannt, ebenso einige Unkrautsamen
- im langwelligeren Bereich 1100-1500 nm (NIR-InGaAs/SWIR): zur Abtrennung von ungeschälten Körnern (z. B. bei Hafer) bzw. Körnern im Spelz (Gerste aus Weizen) oder zur Abtrennung von Fusarienkörnern. Durch Beleuchtung kann der Wellenbereich noch verengt werden, z. B. auf 1350-1450 nm, wodurch die Genauigkeit der Erkennung zunimmt. Das ist einer der Vorteile der SEA Chromex.
- weiterhin werden im Kunststoff-Bereich und für die Auslese von Fremdkörpern und Schalenteilen bei Nüssen NIR-Spektralkameras verwendet. Das muss man sich wie Echtfarbenkameras in diesem Bereich vorstellen, diese können dann zuverlässig nach Materialien trennen. Unser Partner Cimbria SEA hat hier das Modell SEA Hypersort. Für weitere Lebensmittel- und Saatgutanwendungen werden gerade Erfahrungen gemacht.

Formerkennung hilft in den eher wenigen Fällen, in denen Farbe oder NIR-Erkennung nicht weiterhelfen. Nach Größe (kleiner oder größer als, z.B. für Bruchkornauslese) können alle Farbsortierer sortieren, die wir anbieten.
Speziellere Anforderungen wie Länge oder Exzentrizität gibt es nicht bei allen Modellen, bei uns haben die Modelle SEA Chromex und Smartsort diese Auswertung. Eine typische Anwendung ist die Auslese von Stöckchen, z.B. aus Gewürzen oder Tee; eine weitere ist die Auslese von Ampfer aus Klee.

Zur Erkennung gehört die Auflösung der Kamera. Üblich sind zur Zeit Zeilenkameras mit 2048 Pixeln, die je nach Rutschenbreite Auflösungen von 0,07-0,2 mm je Pixel bedeuten. Die SEA-Modelle sind mit derzeit 4096 Pixel führend, damit liegt dann die Auflösung bei 0,067 mm je Pixel.
Unterschiede in der Auflösung machen sich bei der Produktgröße Amaranth, Leindottersamen, Punkten auf Kunststoffgranulaten oder kleiner deutlich bemerkbar. Bei Getreide hat auch eine Auflösung von 0,3 mm/Pixel - inzwischen nur noch bei Gebrauchtmaschinen - keinen Nachteil.
Für Spezialfälle wie die Sortierung gestreifter Sonnenblumenkerne oder bei der Trennung von Schalen aus Nüssen werden von Herstellern produktspezifische Algorithmen programmiert, die die Form mit berücksichtigen. Wir rechnen damit, dass dies ein Trend der kommenden Jahre sein wird, nachdem bei Standardtrennungen wie der Abtrennung von Mutterkorn aus Getreide schon kaum mehr Luft für Verbesserungen bleibt.

 

Genauigkeit beim Ausschießen

Wenn das Produkt erkannt ist, muss es noch aussortiert werden. Die Genauigkeit hierbei hängt nicht nur von der Erkennung ab, sondern wesentlich von der genauen Ansteuerung der Magnetventile. Diese sollten das Produkt möglichst in der Mitte treffen und die Ventile müssen schnell geschlossen werden, um das Ausschießen von Nachbarn zu verhindern.
Zum Teil ist das Gutprodukt wichtiger, es wird mit längeren Schusszeiten großzügig geschossen und der Kunde nimmt etwas mehr Ausschuss in Kauf, der gegebenenfalls nachsortiert werden kann. Gerade in Mühlen ist oft keine große Verbesserung im Gutprodukt mehr nötig. Eine Auslese von nur 90% des Schlechtprodukts, die normal problemlos übertroffen wird, reicht aus, um den Besatz z.B. von 0,1 auf 0,01% zu verringern. Dafür spielt hier bei hohen Durchsätzen und Dreischichtbetrieb Ausschuss auch im Promillebereich eine große Rolle und hier optimieren wir auf konzentrierten Ausschuss.
Die Mechanik spielt bei einigen Produkten eine wichtige Rolle, zur Auslese von Wicken aus Getreide sind die CSort-Modelle sehr gut gebaut und erzielen bessere Ergebnisse als die meisten uns bekannten Konkurrenzmodelle.

 

Sonderausführungen, weitere Kriterien

Die gängigen Farbsortierer haben ca. 2 m Höhe. Die von uns zur Vermietung angebotene LabSeed mit 1,10 m Höhe wurde besonders für Laboranwendungen konzipiert und eignet sich damit zur Sortierung von kleinen Chargen oder Kleinmengen, z. B. bei Gewürzen, in der Saatgutzüchtung oder bei Masterbatch-Granulat.
Für stark springende Produkte sind auch Sortierer vom Band statt mit Rutschen üblich. Diese haben im Normalfall höhere Baukosten, und das Produkt kann nur einseitig betrachtet werden. Dafür kann hier oft ein genaueres Scannen z.B. auch mit Spektralkameras zur Materialerkennung stattfinden. CSort bietet hier als Neuheit das Modell Horizont an.
In einigen Fällen ist die ATEX-Zertifizierung der Farbausleser nötig, die wir anbieten können.

 
Wichtig ist die Zuverlässigkeit der Farbausleser. Bei Problemen kann eine Fernwartung per Internet helfen, die bei unseren Modellen nach Installation problemlos vonstatten geht. Unsere Erfahrung ist, dass bei Programmeinstellung oft schon unserezielführende telefonische Beratung weiterhilft, mit der Rückmeldung des Kunden, der am Farbsortierer die Sortierergebnisse sieht.
Eine gute Einstellung der Maschine schon bei der Inbetriebnahme und dank umfangreicher Schulung bringt regelmäßig bessere Sortierergebnisse als die letzten technischen Feinheiten eines Farbsortierers. Nachregulieren ist bei vielen Naturprodukten je nach Ernte oder Charge sinnvoll und hier sollte der Kunde keine Hemmungen haben, Empfindlichkeiten und Farbwerte zu verändern. Das einfache Vorgehen bei der SEA Chromex mit statistischer Auswertung von Fotos ist dabei einer der größten Vorteile dieses Premium-Farbsortierers.
 

Gebrauchtmarkt

(aktualisiert am 23.07.2018)
Unser Angebot an Rückläufern sowie Vorführ- und Vermietmaschinen

Wir können eine drei Jahre ASM-Vision V100, Bj. 2015, mit einer Rutsche anbieten. In der Saatgutsaison, also jetzt August/September vermieten wir diesen Farbsortierer.
Ein Partner, Mühlenbau Rückert aus Landshut, hat eine neun Jahre alte Futura F3 im Angebot - siehe Resale.
Bitte fragen Sie uns nach den CSort-Farbsortierern. Die Modellreihe Zorkiy kostet neu teils weniger als gebrauchte 1-3 Jahre alte Farbausleser bekannterer Hersteller. Zorkiys erzielen gute Sortierergebnisse bei konzentriertem Ausschuss.
ASM-Futura F1, Baujahr 2008: war seit Ende Juni im Angebot, Mitte Juli verkauft. Schneckentrieur wurde ebenfalls verkauft.

Unsere Vermiet-Labormaschine LabSeed (Bild auf der Seite Vermietung), Baujahr 2014, kann bei gutem Gebot abgegeben werden. Sie ist hauptsächlich für die Saatzucht geeignet, bei Verarbeitung mehrerer Tonnen empfehlen wir Produktionsmaschinen.

Immer wieder im Angebot: ASM Futura HP oder ähnlich, 5-10 Jahre alt. Bitte schauen Sie gelegentlich hier oder bei Resale.de vorbei.


Farbsortierer Vision V100 von 2015

Gebrauchter Farbsortierer Vision V100

Gebrauchter Spiraltrieur

Gebrauchter Spiraltrieur



 
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